南京安川關節式機（jī）器人 GP7公司（sī）（sī）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環（huán）境手腕構造（zào）：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA